Le géranium herbe-à-Robert est une plante annuelle ou bisannuelle ou parfois vivace; entièrement velue glanduleuse à tige rougeâtre fragile et nœuds renflés; son odeur est forte et assez désagréable;  les feuilles sont très découpées, palmées à segments pennatilobés ; les fleurs sont roses, rouges ou blanches groupées par 2 (cyme réduite après avortement); elles possèdent 5 sépales, 5 pétales, 10 étamines fertiles et 5 carpelles soudés.

Le fruit est typiquement en « bec de grue » généralement velu et s’ouvre en parapluie à maturité; les méricarpes libèrent leur graine de façon explosive