La digitale jaune est une grande plante herbacée vivace ou bisannuelle, à tige dressée, non ramifiée, pouvant mesurer de 40 cm à plus d’1 m de hauteur. La tige est pleine, dressée, glabre avec une surface lisse et très feuillée (17,26).   
Les feuilles sont en rosette à la base, avec un court pétiole, puis, vers le haut le long de la tige, elles deviennent alternes, sessiles, elliptiques, étroites, luisantes et glabres, à marge finement dentée (5,12,26). Les fleurs sont de taille moyenne (1,5 à 2,5 cm), jaune pâle à blanc jaunâtre, en tube bilabié un peu ventru (on parle aussi de corolle en doigt de gant (9)), pendantes, un peu penchées et toutes tournées du même coté, disposées en longue grappe dense unilatérale (plusieurs dizaines de fleurs le long de la tige) (5,12,26). Elles ne présentent pas de tâches ni de nervures mais sont garnies de poils à l’intérieur (6,12,17). La floraison a lieu de juin à août (6,12). 
Les fruits sont des capsules ovoïdes-coniques, ressemblant à de petites poires, de couleur brun pâle et contenant de très nombreuses petites graines (5,6). Ces capsules s’ouvrent par le haut en deux valves et persistent longtemps à l’état sec (26).
C’est une plante assez commune dans presque toute la France et notamment en montagne jusqu’à 2000 m d’altitude. Elle est retrouvée sur le bord des chemins et en lisière des bois (surtout des bois clairs), dans les broussailles, les clairières, les rochers, les éboulis stabilisés et plutôt sur des sols calcaires, caillouteux et secs de manière générale (5,12,17,26).