Dédié à Saint-Robert qui aurait enseigné ses bienfaits, le géranium Robert porte également le nom d’herbe à l’esquinancie qu’il partage avec Asperula cynanchica petite Rubiacées des sols calcaires.

Ils furent employés tous deux au Moyen-Âge pour lutter contre une inflammation violente de la gorge qui obligeait les malades à tirer la langue tels des chiens haletants; d’où l’origine étymologique d’esquinancie, ancien nom grec de l’angine, formé de 2 mots « chien » et « étrangler ».